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Mano Robótica Inalámbrica Impresa en 3D Controlada por Guante
Proyecto
Mano Robótica Inalámbrica Impresa en 3D Controlada por Guante
Stack técnico
Arduino (C/C++), módulos RF, sensores de flexión, micro servomotores, impresión 3D, gestión de batería/energía, prototipado de PCB
Descripción
Esta mano robótica convirtió decisiones de software en movimiento físico: un guante con sensores de flexión capturaba los dedos, módulos RF transmitían la señal y Arduino C/C++ controlaba los servos de una mano impresa en 3D. El prototipo exigió calibrar ruido, fricción, alimentación y curvas de respuesta, reforzando el valor de ciclos de feedback cortos y fallos visibles.