Mano Robótica Inalámbrica Impresa en 3D Controlada por Guante

Descripción

Esta mano robótica empezó como una curiosidad sobre qué ocurre cuando las decisiones de software salen de la pantalla y se convierten en movimiento. Un guante con sensores de flexión capturaba los dedos, módulos RF enviaban la señal y Arduino C/C++ la traducía en comandos para servos que movían una mano impresa en 3D.Lo valioso fue ver cómo ruido, latencia, fricción, energía, calibración y tolerancias mecánicas aparecen juntos. El proyecto reforzó una idea que uso en arquitectura: ciclos de feedback cortos, fallos visibles y sistemas diseñados para que el siguiente experimento sea más fácil.